倒立陀螺的原理頗為複雜，
很多專業論文的討論牽涉艱深的數學，並不容易理解。
根據參考資料１，簡略的解釋倒立陀螺之所以會倒立的原因如下。
(1)結構必須是重心與球心的位置不一樣。一個質量分配均勻的球體轉動時，球心和重心的位置一樣，但是倒立陀螺的球體，由於缺了一部份（上半部），因此重心比球心略低一些。
(2)倒立陀螺轉動時，由於球面與地面的接觸點，不是位於轉動軸上，而會使接觸點產生滑動。
(3)由於接觸點進行滑動，因而產生摩擦力，此摩擦力產生了使陀螺倒立所需的力矩。
引用自 http://scigame.ntcu.edu.tw/power/power-023.html
